Descripción del Robot.
Este Robot cuenta con 4 funciones diferentes:
- Se utilizan dos sensores QRD1114, los cuales con la ayuda del microcontrolador logran seguir líneas negras sobre superficies blancas.
- Cambiando el jumper a modo de líneas blancas se pueden seguir las líneas blancas de este color sobre superficies negras.
- Detecta y esquiva obstáculos con la ayuda de los sensores infrarrojos y el fototransistor.
- Se logran los movimientos a través de comandos de voz, los cuáles son detectados por una pastilla de micrófono, el cual convierte los sonidos en pulsos de corriente logrando así los movimientos del robot.
Para lograr todas estas aplicaciones se utiliza un microcontrolador 16F627.
* Este robot no debe utilizarse en lugares donde le de la luz del sol directamente, ya que esto afectará a los sensores.
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